Kirov được chôn tại Nghĩa trang tường Điện Kremli trong một lễ quốc tang. Đích thân Stalin là một trong những người khênh quan tài.

Nhiều thành phố, phố và nhà máy mang tên ông. Trong nhiều năm, một bức tượng lớn của Kirov bằng đá và đồng nằm ở trung tâm thành phố Baku. Tượng đài này được dựng lên trên một ngọn đồi năm 1939 và bị dỡ xuống vào tháng 1 năm 1992, sau khi Azerbaijan tuyên bố độc lập. Các tàu tuần dương lớp Kirov mang tên ông.